正宁县图书馆成立于一九七九年二月二十七日，一九九三年同县文化馆、博物馆合署办公，一套班子，三块牌子。二〇〇六年四月分设，机构是单独设置的，为副科级事业单位，隶属县文化出版局，核定事业编制7名，领导职数2名。正宁县图书馆位于庆阳市正宁县城南大街人民广场内，馆舍面积1507.9平方米，是2004年8月兴建的新馆，2006年12月交付使用，2007年3月迁入新址，开馆服务。截止2010年9月，在编人员7人，其中正副馆长各一人，管理员5名，本科学历1人，大专学历4人，中专学历2人，具有中级职称1人，初级2人。正宁县图书馆是以图书资料为基础，以网络数字化为依托，以传统和现代化为一体的综合性图书馆。采用开放灵活藏、借、阅、查、展为一体的新型服务模式，所有藏书资料、电子阅览全部对外免费开放。正宁县图书馆有阅览席100个，设有文化信息资源共享工程正宁县支中心、图书借阅室、报刊阅览室、少儿阅览室、资料室、电子阅览室、多媒体室、资源编辑室等7个服务窗口，每周开放56小时，开展外借、阅览、参考咨询、专题辅导、电子信息、视听等服务，举办读书讲座、开展业务培训、书刊宣传等活动。